w210 - колбасит зад при нажатии на педаль тормоза
 

Имеем: w210 дорестайл.
Колесные диски вроде не кривые, новая резина. Всё отбалансировалось без проблем месяц назад.
Колодки и тормозные диски не старые.

Проблема: при нажатии на тормоз на ходу зад начинает подколбашивать, причем чем больше скорость, при которой начинается торможение, тем больше колбасит. Идет звук тук-тук-тук и немного отдается на педаль тормоза.

В движении (без торможения) никаких проблем нет.

Подскажите, пожалуйста, с чем может быть связана проблема?
Ступичный подшипник?

Я бы всётаки убедился в состоянии тормозных дисков