Селектор Direct select не переключает передачи
 

Здравствуйте уважаемые участники форума!
Все ветки перелистал на форуме нигде толкового ответа так и не нашел на свой вопрос.
W212 рест. 2013 год 651мотор полный привод, произошла просадка напряжения из-за разрядки дополнительного аккумулятора и во время очередной поездки во время парковки не смог переключить в реверс.
В общем, после открытия двери коробка переключилась в паркинг и больше селектор передачи переключать отказался.
Никаких ошибок небыло в чем проблема непонятно.
MRM блок снял почистил без изменений
Старом переключал передачи ISM модулем без проблем, переводили даже в нейтраль, чуть оттолкнули машину даже.
Ошибки прикрепляю к своему сообщению.

В мрм по ошибке идем в проверки.
И все увидите