w220 s320 толчки при переключении
 

Всем привет. Мерседес w220, s320, 2002 год. Пробег 270000 Вин: WDB2201651A290382
На неделе записан в сервис, но может кто сталкивался и подскажет, к чему быть готовым. АКПП время от времени уходит в аварийный режим.

Опишу как есть. Независимо от стиля езды, погоды, на холодную/горячую. Старт двигателя: переключает все идеально, не стучит, меняются режимы и т.д. Потом через час может перестать плавно(!) переключаться, даже во время движения. При этом на панели будет показан последний режим (например D или R). Авто будет двигаться на 1 или 2 скорости (в зависимости от режима W или S). Рычаг при этом ходит туго. Когда переключаешь режим чувствуется ощутимый удар.

Можно заглушить, подождать минут 2-3, стартовать и снова идеально поедет включая любой режим. Может два дня не беспокоить, и снова внезапно: переключаешь из D в R - толчок и на панели не высвечивает смену режима. Так же бывает вообще пропадает вывод на панель какого-либо режима.
Check engine не горит. Масло пишет в норме.

На что обратить внимание, с чем соглашаться на СТО. В машинах не очень разбираюсь, могут обмануть:) Спасибо.

Без диагностики разговор ни о чём...

А симптомы на что похожи?

Приговорили селектор:(
Код ошибки - P1856
~400$

1. Селектор б/у с разборки купил с Keyless-Go. Был без кейлеса и дешевле, с таким-же номером запчасти A2202673324. Но мастера заверили, если машина с кейлес, то селектор без него не подойдет.
2. Нужно снять старый селектор, новый прошьют "компьютерщики" под мой авто и мастера его установят. Требуют оставить авто почти на неделю.

Оправданы ли требования мастеров? или сразу собирать 1000$ на замену селектора у официалов?

Так чем закончилось?