Changed Braking Behavior Diagnostic/Rig Test
 

Приветствую, форумчане!
После замены блока АБС на МЛ320 w164 выскочила вот такая красная надпись на панели управления: Changed Braking Behavior Diagnostic/Rig Test. А так же ABS и ESP вылезли, но уже серым шрифтом.
Как победить не знаю. Никто не сталкивался с таким?

ABS не доступен, провод датчика нужно проверить, он идет в паре с датчиком износа колодок. От колеса вверх, разъем датчика за подкрылком

Яндекс в помощь ))) На импортном сайте такой совет:
«1.Engine running, transmission in "N", e-brake off and foot off the brake.
2. Press ESP Off button 2 times.
3. Without pause apply foot brake and select "D"
4. Drive forwards up to about 6mph and turn RIGHT about 180º with steering wheel turned at least 90º (more than 90º is OK)
5. Bring the steering back to center and brake to a stop.
6. Select "N" and release the brake.»