Аварийный режим АКПП ml320 w163
 

Всем доброго дня.Проблема заключается в следующем:АКПП встаёт в аварийный режим,после перезапуска аварийный режим пропадает на какое то время.Изначально было только после небольшого сноса авто при поворотах когда включалась АБС,загорались три лампочки и она начинала пищать,и это было редко потом чаще.На данный момент может включаться и при езде по прямой и при стоянке,включается хаотично без системы.При диагностике сервисмен ошибок по коробке не увидел, ошибки по генератору который опять после ремонта начал подавать плавающее напряжение, блок АБС жаловался и датчик АБС передний левый.После замены датчика ничего не изменилось.Лампочки внизу 3 штуки так и горят и периодически уходит в аварию.Может ли блок АБС быть всему виной или все же ещё что либо смотреть.Заранее всем благодарен за советы.