Блокиратор селектора не дает включить R
 

Доброго времени суток, уважаемые форумчане. Нужна подсказка: имеем w211 с 722.9, селектор позволяет переключить в D, но в обратную сторону при попытке включить заднюю упирается в шток, который при отпускании педали задвигается, а не наоборот выходит.
Концевик педали исправен, коробка его видит и двигает/щелкает, с парковки в реверс без педали не включить, но вот в реверс с нейтрали с тормозом не перейти, только если отпустить. Временно зажимаю тормоза hold'ом, отпускаю педаль, шток уходит, включаю ревес и снимаю hold, но это не верно ведь... Фотодатчик передачи видит корректно и на табло выводит выбранную передачу правильно. 4 электрика посмотрели, сказали "я такое впервые в жизни вижу", а 5 сказал тупо поменять селектор. Неужели нет варианта без замены селектора? Прошу совета

Вопрос решился перепайкой управления селектора.