Вопрос по крыше R230
 

Крыша не опускается доконца, процесс идет,
и когда доходит до последней стадии складывания(остается только опуститься багажнику) , зависает в этом положении. Что может быть? Нажимаешь после этого кнопку поднятия крыши, все закрывается нормально

Надо подключать диагностику и смотреть, на каком конкретно шаге прерывается процесс. И тогда уже ковырять

крыша не открывается доконца
 

собственно, вот доходит до такого положения и не закрывается, скажите что смотреть конкретно.
может быть какой-то концевик, где он расположен?

Смазывать надо вовремя.

Господи, ну при чём тут "смазывать"??
Я бы поехал к дилеру на ТО крыши и диагностику. У меня масса примеров когда никто найти не может а дилеры со своим опытом, статистикой отказов того или иного да и просто со спецоборудованием помогали найти косяк. Если Вы в Москве, помогу.

+, или к механику с репутацией и старухой

а к кому лучше поехать, чтобы крышу отрегулировали? А то скрипы уже достали

Актуальные значения датчиков нужно смотреть ,в моменте когда застыло складывание