ESP,ABS,BUS ESP
 

Всем привет! Помогите пожалуйста. Мерседес W203 2000г. 111 мотор, механика. Загорается иногда ESP,ABS,BUS ESP, падает спидометр, но машина едет без проблем никаких нареканий на работу двигателя нет. Пару раз доезжал до диагноста и они пропадают после перезапуска двигателя. Чек не загорался. Потом два раза было выскакивает чек, поехал к диагносту, говорит нет связи с блоком ESP. Через пару часов ошибки пропали, но чек так и горит пока не снимешь ошибку. Так и езжу с чеком и переодически выскакивает на табло ESP,ABS,BUS ESP. Останавливаешься, глушишь машину вытаскиваешь ключ, заводишь и всё работает. Где-то читал, что может быть щётки в моторчике блока ABS. В чём может быть проблема? Заранее спасибо:)

Может быть контакты окислились на блоке ESP.

Есть профильная тема по этой неисправности.