Звуки в режимах D и R
 

Уважаемые форумчане, добрый день!
Проблема такая: при переключении режимов D и R, снизу со стороны задней подвески слышен достаточно громкий звук переключения чего-то…+ по мере отпускания педали тормоза появляется скрип. Скрип похож на скрип подвески и исчезает если педаль отпустить.
При раскачивании задней части или при движении – тихо.
Рывков в работе коробки нет.
Есть подозрение, что звуки появились после длительной пробуксовки на месте (ESP была отключена).
Подскажите, пожалуйста, что может быть.
WDB2030461A482893

скрип - колодки. звук - поднимать и смотреть на экраны тепло защиты.

Спасибо! А может крестовина кардана накрыться из-за раскачки авто в момент буксовки?

всё может. поднимать и смотреть!