Кнопка P/снятие ручника происходит через раз
 

Начал замечать что иногда, кнопкой Р не ставится в паркинг или при начале движения ручник автоматом не снимается. Ручник реже, паркинг чаще не работают.
Так же если в режиме D открыть дверь, загорается надпись о небезопасности....раньше вроде автоматов в паркинг становилась.

В чем может быть проблема, куда смотреть?

ЗЫ вряд ли это связано, но месяца полтора назад меня масло в коробке и передние колодосы :)

Заметил, что такое бывает, если пристегнуться после снятия с Р :)
Если сначала пристегнуться, то снимается.

В режиме D может быть разная скорость, становиться в паркинг до определённой скорости. А так заглушите машину и вытаскивайте ключ, машина сама станет в паркинг.

Продолжу. Сделал короткий тест, куча ошибок связанная с DSI(Drive select interface)
N150 - P085011 - Клавиша Р имеет функциональное нарушение
Y3/14n4 - D420000 - От электронного модуля рычага селектора КПП пришел недостоверный сигнал
N128 - U113B00 - Связь с рычагом селектора КП DIRECT SELECT имеет функциональные нарушения

Куда копать?