Датчик кислорода
 

Зжравствуйте,ребята подскажите что делать,кто сталкивался,ощибка p0000,не могу ее глушить,попробовал перепрошить 3 раза,после перепрошивки дымит и воняет,в итоге обратно ставлю мою программу обратно с ошибкой,в последний раз один умник сказал что датчик dpf и датчик температуры выхлопных газов надо отсоединить,они мешают работе,и сняли их,без этих датчиков проездил 300км.очень воняло в машине и появился стук флрсунок,а может чтото другое при нагрузке,в итоге машина в сервисе,датчики поставили ребята обратно,после установления датчиков заводищь загорается 3 ошибки,глушищь потом заводищь 2 ошибки,а стук никуда не исчез,жду завтра как божий день что скажут мастера,ребята есди проездил без этих датчиков не мог чтото сломать в машине?егр тоже сейчас выдает ошибку,не знаю уже что делать,машинка мерседес спринтер классик 2015г.