[Pashul]

Добрый день всем!!!Нужна помощь!!!ситуация такова:w213рестаилинг е220d 4 matic 2020г.в.Все началось на пробеге 4500км с рывков и толчков в движении как будто едешь все ок и тут как по стиральной доске,думал коробка ,но в прошедствии времени стал наблюдать и выявил что такие рывки начинаются во время регенерации сажевого фильтра,каждые 800-900км,рывки идут пол минуты и потом все стабилизируется после завершения регенерации,опять на 800-900км.первым что заметил перед началом рывков есть запах горело снизу машины и при выключении зажигания работает вентилятор (это прерывание режима регенирации сажевого фильтра) вентилятор работает минуты три и выключается,на утро после 20 мин движения начинаются рывки.в один момент появилась долгая поездка в питер и на трассе на большой скорости регенерация прошла в норме я даже не почувствовал проехав 2000км их было две точно,вернувшись в городской режим езды толчки начались снова каждую регенерацию 800-900км машину трясёт .поехал с этой проблемой в вешки мерседес рус ОД.сделали диагностику ошибок ноль,начали кататься и включать принудительную регенерацию,регенерация запустилась и появились толчки диагност это почувствовал,отправил запрос с показателями принудительной регенерации в технический центр на что ответили работа авто в норме сажевый не забит все показатели в норме по принудительной регенерации(диллеры нет ошибок работа в норме)хотя технически рывки ощущаются машину прям трясёт во время регенерации).диллеры не знают в чем проблема рывков и тупо динамят(машина на гарантии),что делать не знаю.что может быть?может турбина в городском цикле не выдает давление нужное для регенерации,а на трассе на большой скорости регенерация проходит как надо.посоветуйте что делать с диллером ,как их заставить решить проблему,и что нужно им диагностировать.И вообще что может быть??