Выработка на поверхностях зубьев - это разрушение с нарастающими темпами. Примочками не поможешь.
Может, снять/разобрать да на подшипники глянуть?
Их должны прям наборами продавать для этого узла.
Там сложность по их замене только одна - выставить правильное взаимное расположение гипоидной пары по пятну контакта в зубьях.