[Kompas]

Прошу помощи , в разделе сервис никто не откликнулся , пишу здесь ,
Гуру , прошу помощи w251 ,WDC2511221A088199 машина не может установить связь с модулем vgs, старом читали, сначала все подцепилось , но из за отсутствия соединения по can шине прочитать не смогла, итогом заменили плату , но ничего не поменялось. Далее стар вообще отказался к машине подключаться и все действия производились с maxsys и autocom. Оба так же пишут про отсутствие связи с центральным модулем управления КПП, внешне всё проявляется следующим образом очень жесткое в включение режимов D R P, аварийный режим коробки ,двигателя , стабилизации из за отсутствия связи с коробкой . Подскажите по какому пути идти, возможно есть распределительная короб к КПП, где контакты окислились или ещё что-то еще.
П.С неисправность проявилась резко, в одно утро завелась и выпала в аварию, до этого глюков вообще не было, А, ещё только автоком выдает ошибку 1936, которая бьется как ошибка от модуля ism.